[实用新型]一种分拣拾放装置

摘要

本实用新型属于工业生产设备技术领域，公开了一种分拣拾放装置，相机支架侧面固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。本实用新型通过在环形轨道上分布若干个拾放头，提升拾放效率，节约成本，通过相机拍照获取散料信息，引导拾放头准确拾取散料，通过相机拍照获取托盘信息，引导拾放头准确放置散料。该装置具有一定的柔性，可根据产能配置不同数量的拾放头以满足生产需求。