[实用新型]一种侧取平移机械手有效
| 申请号: | 201921033154.5 | 申请日: | 2019-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN210633994U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
| 发明(设计)人: | 尤胜弘;汪勇 | 申请(专利权)人: | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型属于自动化设备技术领域,公开一种侧取平移机械手,包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具,所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头,所述标签吸头与所述成品吸头背对设置,所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上,所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上,所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架,能够使取放治具的整体结构更加紧凑,利于取放治具的小型化,提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 平移 机械手 | ||
【主权项】:
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