[实用新型]一种侧取平移机械手有效

专利信息
申请号: 201921033154.5 申请日: 2019-07-03
公开(公告)号: CN210633994U 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 尤胜弘;汪勇 申请(专利权)人: 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于自动化设备技术领域,公开一种侧取平移机械手,包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具,所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头,所述标签吸头与所述成品吸头背对设置,所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上,所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上,所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架,能够使取放治具的整体结构更加紧凑,利于取放治具的小型化,提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。
搜索关键词: 一种 平移 机械手
【主权项】:
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