[实用新型]一种平整度检测和包装自动化一体设备

摘要

本实用新型公开一种平整度检测和包装自动化一体设备，包括送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块；平整度检测机构，包括CCD摄像头；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手；及控制器，用于根据实时产品图像计算出各个端子与水平面的悬空值，悬空值与储存于内部的悬空阈值对比得出对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。本实用新型有效提高生产效率和降低生产成本，有效提高产品质量。