[实用新型]自动卷纸机构

摘要

本实用新型涉及卷纸设备领域，尤其是自动卷纸机构。该卷纸机构包括二轴机械手、旋转马达、筒体、自动夹持机构、推板和推板直线驱动机构，所述二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，X轴的滑座上固定有Y轴的缸体，Y轴的移动端上固定有旋转马达和筒体，旋转马达的输出轴上安装有自动夹持机构，自动夹持机构的夹持部置于筒体内，筒体与推板直线驱动机构的缸体固定连接，推板直线驱动机构的移动端固定有推板，自动夹持机构的夹持部穿过推板。本实用新型通过自动夹持机构来夹紧纸张，然后旋转马达驱动夹爪旋转，来实现纸张的卷绕。最后通过可以直线移动的推板，将卷绕成筒的纸张推入到容器内。节约了成本，提高了加工效率。