[实用新型]一种四轴工业机器人有效
| 申请号： | 201920993249.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210307893U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨兆万;石碧峰;周艳红;吴珩;郑伟胜;朱明;胡云海 | 申请（专利权）人： | 佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四轴工业机器人，机器人本体包括作为机器人本体腰关节轴一的底座组件、用于改变机器人本体运动姿态及作业范围的轴二和轴三、以及腕部组件；轴二和轴三包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和叉型反四边形机构，腕部组件作为机器人本体的轴四；第一平行四边形机构与底座组件可转动连接，第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和腕部组件依次铰接；叉型反四边形机构分别与第一平行四边形机构和第二平行四边形机构铰接。该机器人具有灵活性较强和动作快捷的特点，实现末端执行器轨迹上下大幅度摆动及前后大范围伸缩，以适应不同位置姿态的要求，大大提高了装卸、码垛的自动化水平和特定领域上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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