[实用新型]一种RV减速器

摘要

本实用新型属于RV减速器技术领域，尤其为一种RV减速器，包括壳体、上行星架盘和下盘，所述壳体内设置有第一外圈球轴承和第二外圈球轴承，所述第一外圈球轴承和第二外圈球轴承内分别设置有下盘和上行星架盘，所述下盘上设置有圆柱滚子轴承；本实用新型，通过行星齿轮、曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮设置、第一外圈球轴承、第二外圈球轴承和主轴等的共同作用，一级减速是利用行星齿轮进行减速，电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，进行第一次减速，二级减速是利用曲轴进行减速，在行星齿轮转动之后，通过键传动将转矩传递给曲轴，曲轴转动带动第一摆线齿轮和第二摆线齿轮做平动，达到减速目的。