[实用新型]一种牵引式辅助机械手有效
| 申请号： | 201920989841.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210210372U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王守正 | 申请（专利权）人： | 王守正 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 453000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种牵引式辅助机械手，包括机械手和机械臂，所述机械手包括手掌及第一手指和若干个第二手指，所述第一指节末端设置有第一固定锚点，所述第二手指的第三指节末端设置有第二固定锚点，所述手掌的末端设置有第三固定锚点；机械臂包括手臂连接杆、第三连接件、固定带、第一牵引线、第三牵引线和与所述第二手指对应设置的第二牵引线，所述第一牵引线的一端设置在所述第一固定锚点，另一端穿过所述第一牵引架设置有第一牵引环，所述第二牵引线的一端设置在所述第二固定锚点，另一端穿过所述第二牵引架设置有第二牵引环，所述第三牵引线的一端设置在所述第三固定锚点，另一端穿过所述第三牵引架设置有第三牵引环。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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