[实用新型]一种轮履复合车辆的轮履切换装置

摘要

本实用新型公开一种轮履复合车辆的轮履切换装置，其车辆底盘的前桥半轴、后桥半轴两侧分别连接有前车轮、后车轮，车体基座与车辆底盘连接，车体基座上安装有驱动前、后车轮的发动机；车体基座两侧均安装有履带行走机构，履带行走机构包括履带驱动轮、履带被动轮、履带和驱动马达，履带驱动轮设置在车体基座的后端外侧，与安装在车体基座后端内侧的驱动马达的输出端连接，履带被动轮设置在车体基座的前端外侧，履带环绕履带驱动轮和履带被动轮；所述车体基座两侧各安装有一个轮履切换机构。本实用新型使车辆的轮式行走模式切换到履带行走模式非常方便，两种模式能够实现各自独立行走性能，适应各种不同的路面条件，扩大了适用范围。