[实用新型]一种井下无人驾驶电机车运行姿态检测系统有效
| 申请号： | 201920951959.1 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN209728494U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 栾松义;王忠建;王金伦;黄桂平;孟婷婷;赵裕斌 | 申请（专利权）人： | 山东工大中能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车运行姿态检测系统，机车的顶端安装有摄像机和加速度器；机车内部设有车载控制器以及动态平衡装置；动态平衡装置安装在机车水平梁上；摄像机、加速度器以及动态平衡装置分别与车载控制器连接；通过车载摄像机对机车运行前方路线进行实时视频监控，视频信号接入到控制器内进行图像分析，并在显示出前方路线图。动态平衡装置通过实时测量水平角度和俯仰倾角，判断出电机车现在是左拐弯、右拐弯、上坡、下坡等状态。通过加速度器，能够测量水平加速度，反映出电机车现在是加速状态还是减少状态，以及加速度多少，机车运行速度多少。 | ||
| 搜索关键词： | 动态平衡装置 机车 加速度器 电机车 车载控制器 拐弯 摄像机 路线图 实时视频监控 运行姿态检测 本实用新型 车载摄像机 测量水平 顶端安装 俯仰倾角 加速状态 前方路线 实时测量 视频信号 图像分析 无人驾驶 控制器 水平梁 上坡 下坡 井下 | ||
【主权项】：
1.一种井下无人驾驶电机车运行姿态检测系统，其特征在于，包括：机车(5)，机车(5)的顶端安装有摄像机(2)和加速度器(3)；机车(5)内部设有车载控制器(1)以及动态平衡装置(4)；/n动态平衡装置(4)安装在机车(5)水平梁上；/n摄像机(2)、加速度器(3)以及动态平衡装置(4)分别与车载控制器(1)连接；/n车载控制器(1)通过加速度器(3)获取机车(5)的水平方向加速度和垂直方向加速度；/n车载控制器(1)通过摄像机(2)获取机车(5)前端的视频影像信息；/n车载控制器(1)通过动态平衡装置(4)获取机车(5)的运行姿态。/n
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