[实用新型]一种机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201920947720.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210616580U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 袁梦杰;周晓煜 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂和机器人，机械臂包括：第一旋转组件；第二旋转组件，与第一旋转组件相连，第一旋转组件用于带动第二旋转组件绕第一旋转组件的转动轴线转动；按压臂，与第二旋转组件相连，第二旋转组件用于带动按压臂绕第二旋转组件的转动轴线转动；直线模组，与第一旋转组件相连并驱动第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。通过将第一旋转组件和第二旋转组件连接，第一旋转组件的转矩可以通过第二旋转组件传输给按压臂，从而使得第一旋转组件和第二旋转组件之间无需通过臂进行连接，便均可驱动按压臂转动，大大降低了机械臂的占用空间，而减小了机械臂的重量和成本，提升了机械臂运动的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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