[实用新型]一种空心杯无刷直流电机及机器人有效
| 申请号： | 201920941022.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN209963932U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 戴耿志;范文华;周彦;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/00 | 分类号： | H02K29/00;H02K3/04;H02K3/47;H02K1/27;H02K7/08;H02K3/28;H02K5/04 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电机技术领域，旨在提供一种空心杯无刷直流电机及机器人，包括套设于电机转轴并一端固定连接于机盖组件上的空心杯绕组组件以及与空心杯绕组组件相对活动插接的转子结构，其中，转子结构包括套接于电机转轴的第一环形磁体和间隙套设于第一环形磁体上的第二环形磁体。本实用新型，通过将转子结构设置为两环形磁体相互套设的多极结构，以此有效地减少电机的漏磁，改善电机内部气隙的磁密波形，使得两个环形磁体能分别将单位体积内的最大磁性能发挥出来，进而增大电机的输出转矩，降低电机的转矩波动；另外，该空心杯无刷直流电机还省去了定子铁芯，利于降低电机体积及降低电机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形磁体 电机 转子结构 无刷直流电机 本实用新型 空心杯绕组 电机转轴 空心杯 电机技术领域 有效地减少 磁密波形 定子铁芯 多极结构 机盖组件 内部气隙 输出转矩 相对活动 转矩波动 磁性能 插接 漏磁 套接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种空心杯无刷直流电机，包括：/n机壳，为开设有开口的中空结构；/n机盖组件，盖设于所述机壳的所述开口；以及，/n电机转轴，一端转动连接于所述机盖组件的内侧壁上，另一端转动连接于所述机壳上并延伸至所述机壳外；/n其特征在于，于所述机壳内，所述空心杯无刷直流电机还包括：/n空心杯绕组组件，套设于所述电机转轴，设置有固定端和自由端，所述固定端固定连接于所述机盖组件上；和/n转子结构，套接于所述电机转轴上并随所述电机转轴同步做圆周运动，与所述空心杯绕组组件相对活动插接；/n所述转子结构包括套设于所述电机转轴上的第一环形磁体；/n所述第一环形磁体的外侧套接有所述空心杯绕组组件；其中，所述第一环形磁体为2P个磁极形成的磁环结构，P为大于1的正整数。/n
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