[实用新型]基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人有效
| 申请号： | 201920938338.X | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210559121U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F11/00;B61B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 518041 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本实用新型的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摩擦力 行走 导轨 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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