[实用新型]自主移动焊接机器人视觉控制装置有效
| 申请号： | 201920937248.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210099215U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡诚;朱鹏程;陈长军;薛华军;张莹 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威创科源激光装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 冯智文 |
| 地址： | 214028*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨、安装杆、安装壳体和球形壳体，所述横摆导轨上安装有安装杆，所述安装杆一端的下方位置上安装有激光焊头，所述激光焊头一侧的安装杆上安装有安装壳体，所述安装壳体内部的下方位置上安装有转动架，所述转动架内设置有球形壳体，所述球形壳体通过转轴与转动架之间转动连接，所述球形壳体与转动架之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架一侧的安装壳体内安装有电机；本实用新型中，通过设置安装壳体和球形壳体，使该装置便于安装和拆卸，增加了装置的维修效率，增加了装置对影像捕捉的真实度，增加了加工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 焊接 机器人 视觉 控制 装置 | ||
【主权项】：
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