[实用新型]汽车安全拉手自动装配设备

摘要

本实用新型公开一种汽车安全拉手自动装配设备，包括自动入料区、自动分拣区和自动装配区，自动入料区震动盘轨道与分拣区轨道相连接，由震动盘把销子排列，送到分拣区，震动盘出料口装有对射光纤传感器，实现销子送出自动停止震动，无销子再次启动震动盘。自动分拣区R轴移动到电机的原点0°，此时震过来的销子会进入销子槽，由于震动盘排列过来的销子是随机的，没有方向性，此时由智能相机拍摄销子当前的方向信息，然后再有R轴判断销子的方向，方向确定后，由X模组把销子移动待装配区域。自动装配区先把销子从待装配区域夹起来，两边电缸在往产品里面装配。从而实现送料、分拣、装配的全自动。本实用新型的优点是自动送料、自动分拣、自动装配，降低了操作员的成本与更种操作失误导致的不确定性，极大地提高了工作效率。