[实用新型]适用于机器人末端往复油石磨抛系统有效
申请号: | 201920921945.5 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210732060U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 胡小龙;胡建勇;田宇松;邓小军 | 申请(专利权)人: | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/04;B25J11/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端往复油石磨抛系统,包含机器人、打磨头以及磨料库;所述打磨头安装在机器人上,打磨头包含油石夹持机构;所述磨料库上设置有存储柜,存储柜内部形成油石的存储空间;所述机器人驱动打磨头至磨料库所在位置进行油石的更换。本实用新型取代了传统作业中的人工换油石,从而提高了自动磨抛生产线的自动化程度,减少油石磨抛线对工人的依赖,同时也减少对磨抛线上工人的潜在健康伤害。 | ||
搜索关键词: | 适用于 机器人 末端 往复 油石 系统 | ||
【主权项】:
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