[实用新型]基于双缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人有效
| 申请号： | 201920910385.3 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210563633U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;黄渝涵 | 申请（专利权）人： | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于双缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板，两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；双缸四连杆举升总成，其包括两组用于分别顶升两所述梳齿板的四连杆举升组件；所述四连杆举升组件包括连杆、三角板和伸缩缸；所述载车平台、连杆、三角板和梳齿板总成依次铰接形成四连杆机构；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，其推杆外端铰接于三角板，通过三角板推动梳齿板举升；本实用新型的停车机器人可以实现车辆的斜置停放，减少了停车位的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双缸四 连杆 机构 agv 停车 机器人 | ||
【主权项】：
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