[实用新型]脱落细胞样本涂片染色前操作装置及包括该装置的机械臂有效
| 申请号: | 201920904031.8 | 申请日: | 2019-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN210175992U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
| 发明(设计)人: | 马海龙;魏涛;王喆;孟超 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
| 地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种脱落细胞样本涂片染色前操作装置及包括该装置的机械臂,包括一个安装板,在所述的安装板上设有第一手指气缸、第二气缸和第三手指气缸;所述的第一手指气缸与一套夹具相连,实现样本管的转移;所述的第三手指气缸与两个橡胶块相连,沉降仓的转移与安装;所述的第二气缸与一个吸盘相连,所述的吸盘用于吸取载玻片。 | ||
| 搜索关键词: | 脱落 细胞 样本 涂片 染色 操作 装置 包括 机械 | ||
【主权项】:
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