[实用新型]基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统有效
| 申请号： | 201920902000.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210819569U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘家昶;祖基能;余艳苗;董小峰;张志伟;潘署;毕明校;王奎 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统，涉及机器人控制技术领域。该车底巡检机器人通过在巡检车体上设置机械臂和二维码相机，机械臂和二维码相机分别与控制系统连接，机械臂用于检测故障信息发送给控制系统，二维码相机用于扫描轨道导引上设置的二维码，获取轨道导引的位置信息发送给控制系统，控制系统用于存储故障信息和位置信息，使得当车底巡检机器人的机械臂检测动车组车底的各关键部位发生变化时，二维码相机通过扫描轨道导引上的二维码可以获知动车组发生变化时所处轨道的位置信息，进而便于维保人员及时对动车组进行迅速且精准的维保，保证动车组的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 定位 车底 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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