[实用新型]船体清刷机器人有效
| 申请号： | 201920889143.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210310817U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李宗吉;董理;周奇郑 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种船体清刷机器人，包括壳体、控制中心和安装在壳体外部的滚轮，两个滚轮之间通过履带连接，所述履带上设有多个永磁铁，所述单个滚轮由单个滚轮电机驱动，所述壳体两侧设有刷洗装置，刷洗装置通过支架与壳体铰接，所述壳体底部设有电磁铁，采用双磁吸这种种吸附方式来附着在船体上，无论在船体的水上部分还是水下部分，都能够给船体清刷机器人足够的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 机器人 | ||
【主权项】：
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