[实用新型]一种用于螺丝锁付的scara机械臂有效
| 申请号： | 201920884611.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210476120U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李柏盛;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部设置有连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺丝 scara 机械 | ||
【主权项】：
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