[实用新型]一种驱控一体化的智能电动机械手有效
| 申请号： | 201920883794.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210210451U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 介党阳;张伟;刘璐;曹磊;魏雷;顾磊磊 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 胡洁 |
| 地址： | 215212 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱控一体化的智能电动机械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部。本实用新型的机械手通过电机驱动齿轮转动，进而控制手指的开合，手指移动精度高，实现机电控制一体化；该机械手为模块化设计，实现了低成本和较高的通用性，它的应用将大力拓展机械臂在服务业、特种环境及农业自动化领域的应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 智能 电动 机械手 | ||
【主权项】：
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