[实用新型]一种十电机六轴自由度机械臂式乒乓球发球机器人

摘要

本实用新型公开了一种十电机六轴自由度机械臂式乒乓球发球机器人，包含一底座，所述的底座上设有一集球盘，所述的集球盘的底部设有一第一电机，所述的第一电机的输出轴上设有一T型拔杆，所述的底座内设有一输送通道，所述的底座上设有一球管，所述的球管的上部设有一输送管。本实用新型中的机器人的三组舵机A,B,C和电机都连接到一块舵机控制板上，板上有USB，或蓝牙设备可以与电脑或手机连接，从而可以对舵机的位置实现闭环控制，对出球口的速度实现电调无级变速调速，对拔球和顶球电机实现开关控制，控制板中的芯片可以对这十组信号数据进行存储，并随时调整，分组循环工作。