[实用新型]一种板架转运装置

摘要

一种板架转运装置，包括：基座；液氮槽，设于基座内；铲板组件，包括：支撑板，设于液氮槽上端，其中央沿轴向对应所述隔室设矩形的导向通孔，其上设通管孔；其底面前后分设前、后耳块；两线性滑轨，分设于支撑板两侧；中心丝杆，其两端设于前、后耳块中，其后端设丝杆螺母，该丝杆螺母设于后耳块内；伺服电机，联接于中心丝杆后端；外丝杆，为一带外螺纹的管体，套设于中心丝杆外；挂钩本体，呈L形，其一侧边中央设螺孔，与外丝杆螺纹配合；另一侧边位于导向通孔内，该侧边上端面设挂钩凸块；冻存管存放盘，设于支撑板上，其底面后端设挂钩孔；顶针顶出机构，设于基座前端面，对应支撑板通管孔；控制器，伺服电机、升降电机电性连接控制器。

主权项

1.一种板架转运装置，其特征在于，包括：/n基座，其为一上端开口的箱体，其前端面上部设进出通道口；/n液氮槽，设置于所述基座内，其为一上端开口的箱体，其内中央沿轴向设两隔板，形成一隔室；液氮槽内壁及隔板外壁均设保温板；液氮槽侧壁设一连接至液氮源的补氮管；/n铲板组件，包括：/n支撑板，设置于所述液氮槽上端面，其中央沿轴向对应所述隔室设矩形的导向通孔，导向通孔的两侧支撑板上分别设若干通管孔；支撑板上端面两侧各设一挡板；支撑板底面对应矩形的导向通孔的前后分别凸设前耳块、后耳块，所述前耳块、后耳块上分别对应设安装通孔；/n两根线性滑轨，分别设置于所述支撑板两侧；/n中心丝杆，其两端通过轴承设置于所述支撑板底面的前耳块、后耳块中，且，中心丝杆的后端还设丝杆螺母，该丝杆螺母固定于所述支撑板后耳块内；所述支撑板由中心丝杆带动移动；/n伺服电机，其输出端联接于所述中心丝杆后端；/n外丝杆，其为一带外螺纹的管体，套设于所述中心丝杆外，其内壁中央设一卡合结构，所述中心丝杆上设一与该卡合结构配合的卡合部，以此中心丝杆带动外丝杆实现同步转动；/n挂钩本体，呈L形，其一侧边中央设螺孔，并以此穿设于所述外丝杆，与外丝杆螺纹配合；挂钩本体另一侧边位于所述支撑板的导向通孔内，由外丝杆带动在导向通孔移动；挂钩本体位于导向通孔的一侧边的上端面前部两侧各凸设一挂钩凸块；/n冻存管存放盘，设置于所述支撑板上，冻存管存放盘上设供冻存管插置的管帽孔及通氮孔，冻存管存放盘底面前端两侧设滑轮，其底面后端设供所述挂钩本体上的挂钩凸块插置的挂钩孔；/n顶针顶出机构，包括：/n底座，设置于所述基座前端面进出通道口的下部；/n两导向柱，分别竖直设置于所述底座上端面的两侧；/n升降座，其两侧设通孔，并分别穿设于所述两导向柱上；/n升降丝杆，竖直穿设于所述升降座中央；/n升降电机，设置于所述底座下，其输出端伸出所述底座联接所述升降丝杆下端，驱动升降丝杆，带动升降座上下运动；/n顶针固定板，设置于所述升降座上端面，顶针固定板上端面竖直设置若干对应所述支撑板通管孔及冻存管存放盘管帽孔的顶针；/n控制器，所述铲板组件的伺服电机、顶针顶出机构的升降电机均电性连接该控制器。/n