[实用新型]装配装置有效

专利信息
申请号: 201920867848.2 申请日: 2019-06-10
公开(公告)号: CN210024361U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 张鹏飞;胡为纬;晏雷红;何健樟;康嘉心 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 谭玲玲
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种装配装置,用于将第一待组装件组装在待组装主体上,装配装置包括:夹具,用于夹取第一待组装件,夹具包括夹具主体,夹具主体包括第一安装部;夹具还包括第一夹取组件,第一夹取组件设置在第一安装部上,第一夹取组件包括第一吸附件,第一吸附件用于吸附第一待组装件;机器人,夹具安装在机器人上,以使机器人带动夹具移动;定位机构,包括第一定位部,第一定位部用于对第一待组装件进行定位,以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后,利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。本实用新型的装配装置解决了现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。
搜索关键词: 待组装件 夹具 第一定位部 夹取组件 装配装置 机器人 本实用新型 组装 夹具主体 吸附件 夹取 预定安装位置 定位机构 夹具安装 夹具移动 装配效率 吸附 显示屏
【主权项】:
1.一种装配装置,其特征在于,所述装配装置用于将第一待组装件(1)组装在待组装主体上,所述装配装置包括:/n夹具(4),用于夹取所述第一待组装件(1),所述夹具(4)包括夹具主体(41),所述夹具主体(41)包括第一安装部(411);所述夹具(4)还包括第一夹取组件(42),所述第一夹取组件(42)设置在所述第一安装部(411)上,所述第一夹取组件(42)包括第一吸附件(421),所述第一吸附件(421)用于吸附所述第一待组装件(1);/n机器人(5),所述夹具(4)安装在所述机器人(5)上,以使所述机器人(5)带动所述夹具(4)移动;/n定位机构(6),包括第一定位部(61),所述第一定位部(61)用于对所述第一待组装件(1)进行定位,以在所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)放置在所述第一定位部(61)上进行定位后,利用所述夹具(4)将所述第一待组装件(1)夹取至所述待组装主体的第一预定安装位置进行安装。/n
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