[实用新型]一种便携式取料机有效
申请号: | 201920855917.8 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN210456522U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 时超 | 申请(专利权)人: | 东莞市千顺智能自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J11/00;B25J18/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张学府 |
地址: | 523876 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便携式取料机,包括机台,机台内安装有总控制器,机台上安装有移动滑轨和触屏电脑,移动滑轨上设置伺服电机,伺服电机通过旋转座连接取料装置,取料装置包括机械手臂组件和物料夹取组件;机械手臂组件包括与旋转座连接的第一机械臂,第一机械臂通过连接件铰接于第二机械臂,第二机械臂通过活动件铰接于物料夹取组件,伺服电机和触屏电脑电连接于总控制器,通过控制触屏电脑操作伺服电机在移动滑轨上移动,机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作,有益效果是:物料夹取组件移动灵活,能一次抓取四个物料,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 取料机 | ||
【主权项】:
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