[实用新型]一种自动抓取装置有效
| 申请号： | 201920850952.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210678767U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王景存;蔡清清;沈红安 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;孝感宏翔生物医械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动抓取技术领域，具体是涉及一种自动抓取装置，抓取组件，抓取组件包括抓取电机、传动轴、安装架、齿轮、两滑块、至少两个抓指和两活动轴，抓取电机固定于安装架上，传动轴受抓取电机驱动旋转，传动轴的另一端固定有齿轮，两活动轴平行设置，且可在安装架上滑动，活动轴的一端固定于一个滑块上，另一端与另一个滑块滑动连接，活动轴的中间段开设有齿槽，两传动轴上的齿槽相对设置，齿轮的两侧分别与两传动轴上的齿槽啮合，抓指两两相对设置，且抓指与滑块固定相连。本实用新型通过抓取电机带动两滑块相对远离或靠近，以带动抓指夹持或松开样本盒，再通过升降组件带动抓取组件上下横移，以实现自动抓取样本盒，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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