[实用新型]压扭组合式测力传感器有效
| 申请号： | 201920849520.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209878191U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王建国;汪星星 | 申请（专利权）人： | 深圳市力准传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L3/00 |
| 代理公司： | 44427 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘蕊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种压扭组合式测力传感器，包括：外圈体、内承载平台、和承载盖，所述内承载平台的周向通过多个变形梁与所述外圈体的内壁连接，所述变形梁的上下表面及侧面上均设置的应变计，所述内承载平台的上表面突出于所述外圈体的上部，所述承载盖安装在所述内承载平台的上表面上。本实用新型可安装于机器人的手臂关节处安装，并可同时测量对该关节处的轴向力及扭矩，具有结构简单、成本低、占用空间小、安装方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 承载平台 外圈体 本实用新型 变形梁 上表面 承载 测力传感器 安装方便 内壁连接 上下表面 手臂关节 占用空间 可安装 应变计 轴向力 组合式 机器人 关节 测量 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种压扭组合式测力传感器，其特征在于，包括：外圈体(1)、内承载平台(2)、和承载盖(3)，所述内承载平台(2)的周向通过多个变形梁(4)与所述外圈体(1)的内壁连接，所述变形梁(4)的上下表面及侧面上均设置的应变计(5)，所述内承载平台(2)的上表面突出于所述外圈体(1)的上部，所述承载盖(3)安装在所述内承载平台(2)的上表面上。/n
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