[实用新型]一种用于牙科CBCT的跟随同步运动控制装置有效
| 申请号： | 201920842053.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209642575U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓波;吴向军;仰恒光 | 申请（专利权）人： | 卡瓦科尔牙科医疗器械(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 31261 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹芳玲;姚佳雯<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 215163江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于牙科CBCT的跟随同步运动控制装置，具备：套筒，设置于立柱上；下巴托，通过下支架固定在套筒上；直流电机，设置于套筒并驱动套筒向下或者向上运动；步进电机，设置于下巴托并驱动下巴托向上或者向下运动；跟随同步运动控制装置具有微控制器，微控制器通过直流电机驱动电路与直流电机连接，通过步进电机驱动电路与步进电机连接；微控制器同时控制直流电机以及步进电机，步进电机速度设定来自直流电机速度传感器的反馈，步进电机速度设定的值等于直流电机实际速度，以使直流电机驱动套筒做上下运动的同时步进电机驱动下巴托以相反方向运动且运动速度大小相同。本实用新型能提升两部件的同步运动性能并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 直流电机 下巴托 套筒 同步运动 微控制器 控制装置 速度设定 步进电机驱动电路 直流电机驱动电路 步进电机驱动 相反方向运动 直流电机驱动 本实用新型 速度传感器 驱动套筒 上下运动 向上运动 向下运动 两部件 下支架 立柱 牙科 反馈 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于牙科CBCT的跟随同步运动控制装置，其特征在于，所述牙科CBCT具备：/n套筒，设置于立柱上；/n下巴托，通过下支架固定在所述套筒上；/n直流电机，设置于所述套筒并驱动所述套筒向下或者向上运动；和/n步进电机，设置于下巴托并驱动所述下巴托向上或者向下运动；/n所述跟随同步运动控制装置具有微控制器，所述微控制器通过直流电机驱动电路与直流电机连接，通过步进电机驱动电路与步进电机连接；所述微控制器同时控制所述直流电机以及所述步进电机，步进电机速度设定来自直流电机速度传感器的反馈，步进电机速度设定的值等于直流电机实际速度，以使所述直流电机驱动所述套筒做上下运动的同时所述步进电机驱动所述下巴托以相反方向运动且运动速度大小相同。/n
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