[实用新型]挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构有效
| 申请号： | 201920841338.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209972177U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;申静峰;赵健;张素民;雷鹏;孙宇航;赵文博;贺冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60K20/02 | 分类号： | B60K20/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘驰宇 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓型滚轮滚针轴承 挡把 换挡 螺母 右侧滑槽 驾驶室 高度调节支架 水平直线运动 圆弧运动轨迹 本实用新型 驾驶室空间 水平作用力 直线排列式 操纵机构 承载能力 电机转矩 紧密贴合 摩擦损失 伺服电机 整套机构 直线模组 自动换挡 自动驾驶 挡位 丝杆 支撑 转化 转动 改装 分解 汽车 | ||
【主权项】：
1.挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，放置于车内副驾驶室中，其特征在于，包括一个可沿竖直方向调节高度的高度调节支架，以车辆行驶方向为前方，高度调节支架上设置有可沿前后方向和左右方向调整位置并固定的直线模组总成，直线模组总成包括一个沿前后方向设置的矩形板状的直线模组总成底座(14)，直线模组总成底座(14)上设置有一个由伺服电机(1)驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的丝杆(4)下方有一个矩形板状的滑道(12)设置在直线模组总成底座(14)的上表面上，丝杆螺母机构中的螺母(5)为一个矩形块，螺母(5)通过下表面设置的螺母滑槽与滑道(12)配合，螺母(5)的上表面与一个L形安装板(6)的水平板固定连接，L形安装板(6)的竖直板中心处开有一个通孔，位于L形安装板(6)的竖直板左侧的一个螺栓型滚轮滚针轴承(23)的螺栓上套装有一个套筒(22)，螺栓型滚轮滚针轴承(23)的螺栓前端带有外螺纹的螺栓端部穿过L形安装板(6)的竖直板中心处的通孔后与一个位于L形安装板(6)的竖直板右侧的六角螺母(7)螺纹连接固定，一个矩形的挡把支撑块(8)的右侧端面从上至下开有挡把支撑块滑槽，挡把支撑块滑槽与螺栓型滚轮滚针轴承(23)的轴承外圈配合使螺栓型滚轮滚针轴承(23)沿挡把支撑块右侧滑槽往复相对运动，一个挡把上部夹紧块(10)嵌套在车辆的挡把(9)的上部并将挡把(9)固定在挡把支撑块(8)的左侧端面上，挡把上部夹紧块(10)下方有一个挡把下部夹紧块(11)嵌套在挡把(9)的下部并将挡把(9)固定在挡把支撑块(8)的左侧端面上，伺服电机(1)的伺服电机驱动器通过控制器与上位机连接。/n
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