[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
| 申请号： | 201920840243.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210365883U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 周元超 | 申请（专利权）人： | 四川交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 611130 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种机械自动化抓取装置，包括滑轨，滑轨下侧设有吊座，吊座下侧设有伸缩气缸，伸缩气缸的下端设有竖直的固定板，固定板的前端面对称设置有两根第一转轴和两根第二转轴，第一转轴的前端均固定连接有短杆，短杆的自由端铰接有长杆，长杆的自由端铰接有控制杆，控制杆与第二转轴转动连接，控制杆的下端固定连接有抓取夹板；第一转轴的后端均穿过固定板且固接有第一齿轮，两个第一齿轮之间齿接有齿条，固定板的后端设置有伺服电机，伺服电机用于控制齿条上下移动，抓取夹板与抓取物品接触的端面设置有薄膜压力传感器。本实用新型结构简单，方便维修，能调整抓取力度，避免损坏物品，且适用不同形状的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川交通职业技术学院，未经四川交通职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920840243.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
