[实用新型]自动上料组装机

摘要

一种自动上料组装机包括工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手。上料机构包括存储模组及上料组件，入料引导斜梯位于存储模组内。取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，送料臂安装于工作台上，复位滑台设置于送料臂上，吸附爪及偏移导轮间隔设置于复位滑台上，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时与入料引导斜梯接触，在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。