[实用新型]一种举升装置的防坠机构及举升式机器人有效
| 申请号： | 201920806109.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209974262U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 柏文天 | 申请（专利权）人： | 中匠机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00 |
| 代理公司： | 44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于举升领域，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。所述防坠装置包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。所述举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本发明可有效阻止升降装置下坠，从而避免产生损失。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 连接座 举升 卡板 机器人基体 防坠机构 驱动机构 转动连接 举升式 弹簧 机器人 本实用新型 防坠装置 滑动连接 举升装置 卡板安装 升降装置 相对设置 内组件 下坠 侧臂 触发 卡接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。/n
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