[实用新型]机械马眼部仿生转动机构有效
| 申请号： | 201920795688.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210081753U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;刘海燕;刘旭;于广辉;赵强 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王志强;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构，且同时安装于支架上，眼球左右转动机构具有第二齿轮，第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架具有能够自转的齿轮支架，且用于固定第二齿轮；眼球上下转动机构具有第四齿轮，第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动；眼皮转动机构具有第六齿轮，第六齿轮啮合有眼皮连接轴，眼皮连接轴上设有眼皮支架。本实用新型所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，仿生效果显著，很好地节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 眼部 仿生 转动 机构 | ||
【主权项】：
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