[实用新型]一种高精度的升降机构及举升式机器人有效
| 申请号： | 201920794253.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209974248U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 柏文天 | 申请（专利权）人： | 中匠机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/24 |
| 代理公司： | 44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于升降机领域，涉及一种高精度的升降机构及举升式机器人。所述高精度升降机构，包括安装架和升降台，所述安装架上设有带动升降台升降的驱动机构，所述驱动机构与升降台之间通过传动链条连接，所述升降台通过镂空状的安装板与传动链条连接；所述驱动机构包括伺服电机、减速机和第二链轮位，所述伺服电机与减速机传动连接；所述第二链轮套设于减速机转轴外侧且位于减速机与伺服电机之间；所述安装架远离驱动机构的一端设有第一链轮，连接于第一链轮和第二链轮之间的链条带动升降台升降。所述举升式机器人，包括上述任意一项所述的高精度升降机构。本实用新型能实现升降台高精度升降距离的操作，且功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 升降台 驱动机构 链轮 伺服电机 安装架 减速机 高精度升降机构 本实用新型 传动链条 举升式 机器人 升降 升降机 减速机转轴 传动连接 链条带动 升降机构 升降距离 安装板 链轮套 镂空状 功耗 | ||
【主权项】：
1.一种高精度升降机构，包括安装架(1)和升降台(3)，其特征在于：所述安装架(1)上设有带动升降台(3)升降的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与升降台(3)之间通过传动链条(5)连接，所述升降台(3)通过镂空状的安装板(2)与传动链条(5)连接；所述驱动机构(4)包括伺服电机(403)。/n
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