[实用新型]一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器有效
| 申请号： | 201920789282.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210181430U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 贾中青;王启武;高建波;李海明;李琦;范宏伟;袁全 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器，包括输入接口、输出接口和报警接口，还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器，DSP模块的输入端、可编程逻辑芯片模块的输入端分别与输入接口连接，DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接，投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接，可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。本实用新型克服现有伺服控制器软件缺乏冗余安全功能、无法保证伺服系统安全运行的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 安全 异构双 核电 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
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