[实用新型]鼻锥针刺机器人有效
| 申请号： | 201920788615.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210117496U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张英丽;李双珠;严建伟;李超;李邦娴;李邦玲 | 申请（专利权）人： | 上海善巧碳素设备科技有限公司 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 201600 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及碳纤维生产设备技术领域，尤其是涉及一种鼻锥针刺机器人，包括机架、针刺头和鼻锥模，所述鼻锥模呈锥形结构，所述机架上设置有用于驱动针刺头相对机架偏转的偏转机构，本实用新型鼻锥针刺机器人在使用时，通过在针刺头和鼻锥模之间设置了进料机构，通过托料架将物料托住，并通过升降机构将物料送至鼻锥模，再由驱动机构带动鼻锥模转动，从而使得物料自动盘绕在鼻锥模上，同时启动位移机构，带动针刺头至所需位置，再由偏转机构调节针刺头与鼻锥模之间的偏转角度，最后启动控制机构，使得针刺头做针刺运行，无需人工进行铺料，物料实现自动进给，降低了劳动强度，并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 针刺 机器人 | ||
【主权项】：
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