[实用新型]一种智能爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能爬壁机器人，包括行走系统、喷涂架和控制器；所述喷涂架固定于行走系统上；所述行走系统包括主梁架、两个连接架、四个支撑臂、四个带减速机的行走电机、四个车轮和磁铁组；所述两个连接架对称套设在主梁架的两侧，所述连接架两侧借助角铁与主梁架构成固定连接；所述四个支撑臂分别对称位于两个连接架的两端。本实用新型体积大、吸力大、负载能力大，结构整洁，具有防水功能；本实用新型的支撑臂与连接架之间的角度可实现微调，进而使得小车可以在平面或接近平面的曲面上顺利的攀爬。