[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201920780827.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209999214U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 龚晓光;沈斌斌;王世伟;杨波;常峥;刘旺;刘曦 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 31345 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械抓手设备技术领域，尤其为一种新型机械手，包括支撑台、工作台、连接装置和机械手指，所述连接装置固定连接在支撑台下端，所述工作台固定连接在支撑台上端，所述机械手指设置在工作台上端；本实用新型，通过设置连接装置，使人们在对该装置进行使用前，得以通过连接装置的作用对该装置与机械臂进行连接，在人们需要对该装置进行检修或者输出相关数据时，方便人们将该装置进行检修或者时更新数据，通过设置第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的作用下，使得人们控制该装置对物件进行抓取的过程中，人们得以通过观察压力传感器所传递出来的数据判断物件被该装置抓取的是否稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 连接装置 工作台 抓取 本实用新型 压力传感器 机械手指 物件 检修 第二压力传感器 第一压力传感器 设备技术领域 机械手 更新数据 机械抓手 输出相关 数据判断 上端 机械臂 支撑台 支撑 传递 观察 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械手，包括支撑台(1)、工作台(3)、连接装置(2)和机械手指(4)，其特征在于：所述连接装置(2)固定连接在支撑台(1)下端，所述工作台(3)固定连接在支撑台(1)上端，所述机械手指(4)设置在工作台(3)上端，所述机械手指(4)固定共有三组，并且排列在工作台(3)上端，所述机械手指(4)包括第一机械指关节(401)，所述第一机械指关节(401)下端通过销轴与工作台(3)上端活动连接，所述第一机械指关节(401)上端设置有第二机械指关节(403)，所述第二机械指关节(403)与第一机械指关节(401)通过销轴活动连接。/n
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