[实用新型]自平衡车控制系统及自平衡车有效
| 申请号： | 201920776244.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210027743U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞;陆海传 | 申请（专利权）人： | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 自平衡车 动力电机 线性转换 车身横向 反扭力 车身姿态 传动系统 检测系统 控制系统 输出 本实用新型 动力传输 空间占用 能量消耗 平衡状态 实时检测 系统控制 二合一 翻转 车架 减小 拉回 预设 车身 车轮 电机 电池 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡车控制系统，所述自平衡车包括车架和车轮，其特征在于，所述自平衡车控制系统包括：安装在所述车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，其中：/n所述反扭/动力电机与所述电池电连接，用于输出反扭力和/或动力；/n所述反扭/动力线性转换系统，与所述反扭/动力电机连接，用于控制所述反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；/n所述传动系统，分别与所述反扭/动力电机及车轮传动连接，用于将所述反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至所述自平衡车的车轮；/n所述车身姿态检测系统，与所述反扭/动力线性转换系统连接，用于实时检测所述自平衡车的车身横向姿态，在检测到所述自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动所述反扭/动力线性转换系统，控制所述反扭/动力电机输出与所述车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。/n
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