[实用新型]一种捞面机械手及其捞面系统有效
| 申请号： | 201920771074.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210842665U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨兴;李海;夏澎;杨琪文;盛成俊;闫秀成;邹娜;王卫华;宫晶;钱烨;吴美焕 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/18 | 分类号： | A47J27/18;A47J36/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种捞面机械手及其捞面系统，机械手包括：左支撑座和右支撑座，以及转动连接于所述左支撑座和右支撑座之间的主动转轴和从动转轴；主动转轴和从动转轴的两端部分别设有一结构相同的左机械臂组和右机械臂组；所述主动转轴的左侧部设有第一左侧臂，所述从动转轴的左侧部设有第二左侧臂；所述从动转轴位于主动转轴的上方，所述第一左侧臂的前端部转动连接有一左连杆，所述左连杆上铰接于左连接块，所述左连接块铰接于所述第二左侧臂的前端部。该捞面机械手及其捞面系统，运行比较平稳，可以平稳可靠地起面，适用于自动化作业的高频度快速起面的场合；捞面机械手的翻转轨迹较小，可以节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 系统 | ||
【主权项】：
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