[实用新型]一种管廊动力线缆巡检机器人有效
| 申请号： | 201920767977.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210173550U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 方甲旺 | 申请（专利权）人： | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；机器人本体发生故障时，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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