[实用新型]一种仿真机器人的柔性摆动机构有效
| 申请号： | 201920740564.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209936962U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李驰名;秦健;魏新录;刘兵;兰野 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵君 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真机器人的柔性摆动机构，属于机器人技术领域，包括：根部骨节总成、下段骨节总成、中段过渡支架和上段骨节总成，根部骨节总成左端通过转轴与下段骨节总成的右端相连，下段骨节总成相对于根部骨节总成转动，下段骨节总成左端通过转轴与中段过渡支架相连，中段过渡支架相对于下段骨节总成转动，中段过渡支架通过销轴与上段骨节总成右端相连，上段骨节总成相对于中段过渡支架摆动。本实用新型采用多节重复式出现，可以将整体结构细分成若干份，由此增加机构的灵活性、自由性以及最终与外观配合时的柔和性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨节 过渡支架 下段 中段 本实用新型 转轴 左端 转动 机器人技术领域 仿真机器人 柔性摆动 重复式 自由性 摆动 多节 销轴 柔和 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人的柔性摆动机构，包括：根部骨节总成(1)、下段骨节总成(2)、中段过渡支架(3)和上段骨节总成(4)，其特征在于，/n所述根部骨节总成(1)左端通过转轴与下段骨节总成(2)的右端相连，下段骨节总成(2)相对于根部骨节总成(1)转动，下段骨节总成(2)左端通过转轴与中段过渡支架(3)相连，中段过渡支架(3)相对于下段骨节总成(2)转动；/n所述中段过渡支架(3)通过销轴与上段骨节总成(4)右端相连，上段骨节总成(4)相对于中段过渡支架(3)摆动。/n
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