[实用新型]一种仿人球型肩关节机构有效
| 申请号： | 201920736845.5 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210077959U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;刘汉进;王恒;刘猛;韩曙;贾旺;李恒成 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56;A61F2/70 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿人球型肩关节机构，属于机械电子技术领域，装置包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板，两个T型板之间设有端板，端板上设有上齿轮组，上齿轮组包括依次啮合的齿轮，端板上设有第一电机，第一电机与上齿轮组顶端的齿轮相连；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，下齿轮组底端的齿轮通过转轴与第二电机相连。该肩关节机构可以实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小假肢关节处的体积，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人球型 肩关节 机构 | ||
【主权项】：
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