[实用新型]一种弹簧片采摘机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201920727934.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210157677U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 袁建宁;尹政 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹簧片采摘机器人末端执行器，包括平移切割果梗组件和平移夹持果梗组件，所述平移切割果梗组件包括平移手指气缸、左带刀手指防护盖和右带刀手指防护盖，所述平移夹持果梗组件包括微动开关支架、微动开关、左夹板、右夹板、视觉传感器、机械臂对接件。本实用新型主要通过两侧气动平移手指先带动两侧夹板夹持果梗，再进一步带动两侧带刀手指防护盖相互闭合交接切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及微动开关来自动配合机器人完成果实采摘作业，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、自动化程度高、环保耐用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 采摘 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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