[实用新型]墙板搬运车有效
| 申请号： | 201920714261.8 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN209853649U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李卓雄;班猛飞 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/14;B66F7/16;B66F7/28 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种墙板搬运车，包括车身、臂架组件、夹持组件和连接件；其中，臂架组件与车身相连；夹持组件与臂架组件相连接，臂架组件驱动夹持组件运动，夹持组件用于夹持墙板；其中，臂架组件包括机架和多级驱动机构及连接件，多级驱动机构的一端与机架相连；连接件与多级驱动机构的另一端相连，多级驱动机构逐级运行以驱动连接件相对于机架移动，连接件直接或间接连接夹持组件。本实用新型实施例提供的墙板搬运车，通过在臂架组件中设置多级驱动机构，可以实现逐级驱动夹持组件，加大了驱动行程，能够提高多级驱动机构的整体构件刚度，减小对周围空间的占用，在满足结构刚度和推力的情况下减小了所需驱动机构的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架组件 多级驱动 夹持组件 连接件 墙板 本实用新型 搬运车 减小 车身 驱动连接件 机架移动 间接连接 结构刚度 驱动机构 驱动行程 整体构件 周围空间 驱动 夹持 占用 | ||
【主权项】：
1.一种墙板搬运车(9)，其特征在于，包括：/n车身(1)；/n臂架组件(2)，其与所述车身(1)相连；及/n夹持组件(3)，其与所述臂架组件(2)相连接，所述臂架组件(2)驱动所述夹持组件(3)运动，所述夹持组件(3)用于夹持墙板；/n其中，所述臂架组件(2)包括：/n机架(21)；/n多级驱动机构(22)，其一端与所述机架(21)相连；及/n连接件(23)，其与所述多级驱动机构(22)的另一端相连，所述多级驱动机构(22)逐级运行以驱动所述连接件(23)相对于所述机架(21)移动，所述连接件(23)直接或间接连接所述夹持组件(3)。/n
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