[实用新型]一种汽车支架打磨复合夹具有效
| 申请号： | 201920709097.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209986769U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;叶长旺;李俊坤 | 申请（专利权）人： | 深海弈智京山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 42107 荆门市首创专利事务所 | 代理人： | 裴作平 |
| 地址： | 431800 湖北省荆门*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种汽车支架打磨复合夹具，它包括用于连接在机械手上的夹具安装座（1）、安装在夹具安装座（1）底部的第一夹具和安装在夹具安装座（1）侧边的第二夹具，第一夹具包括第一夹紧气缸（2）和第一夹紧定位块（3），第一夹紧气缸（2）和第一夹紧定位块（3）分别固接在夹具安装座（1）底部，第一夹紧气缸（2）的活塞杆上设有与第一夹紧定位块（3）配合使用的第一夹紧头（4），夹紧头（4）还通过一对直线导轨与夹具安装座（1）底部活动连接；本实用新型优点是：结构紧凑，功能实用，节省了多套中继变位工位，节约成本和空间，有利于机械手打磨动作的实现，减少机械手冗余姿态变换动作，优化机械手路径，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装座 夹具 夹紧定位块 夹紧气缸 机械手 夹紧头 打磨 本实用新型 底部活动 复合夹具 汽车支架 冗余姿态 生产效率 直线导轨 活塞杆 变位 侧边 工位 固接 中继 节约 优化 | ||
【主权项】：
1.一种汽车支架打磨复合夹具，其特征在于它包括用于连接在机械手上的夹具安装座（1）、安装在夹具安装座（1）底部的第一夹具和安装在夹具安装座（1）侧边的第二夹具，第一夹具包括第一夹紧气缸（2）和第一夹紧定位块（3），第一夹紧气缸（2）和第一夹紧定位块（3）分别固接在夹具安装座（1）底部，第一夹紧气缸（2）的活塞杆上设有与第一夹紧定位块（3）配合使用的第一夹紧头（4），夹紧头（4）还通过一对直线导轨与夹具安装座（1）底部活动连接；第二夹具包括旋转气缸（6）和第二夹紧气缸（7），旋转气缸（6）固接在夹具安装座（1）一侧，第二夹紧气缸（7）通过固定座（9）安装在旋转气缸（6）的转盘上，固定座（9）上设有第二夹紧定位块（10），第二夹紧气缸（7）的活塞杆上设有与第二夹紧定位块（10）配合使用的第二夹紧头（12），第二夹紧头（12）还通过直线导轨和第二夹紧气缸（7）的缸体活动连接。/n
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