[实用新型]具有取件转料功能的取件机机械手有效
| 申请号： | 201920707432.4 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209986201U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 黄金传;黄嘉苗 | 申请（专利权）人： | 泉州苗亿自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 35231 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王伟强 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石狮市石湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有取件转料功能的取件机机械手，包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本实用新型的具有取件转料功能的取件机机械手结构简单，功能完善，可完成取件、检测称重和转料工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 称重传感器 机头基座 周向旋转 取件 本实用新型 机械抓手 旋转底座 取件机 传感器安装座 前后调节机构 机械手结构 功能完善 驱动旋转 水平旋转 机械手 测量端 称重 杆做 滑块 始端 底座 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。/n
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