[实用新型]一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构

摘要

本实用新型涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，且穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，粉尘喷头连接有粉尘气泵，粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有循环气吹管，循环气吹管连接有循环气泵；本实用新型能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估。