[实用新型]一种关节结构及腿足机器人有效
| 申请号： | 201920703973.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210389249U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张志华;赵明国;李海雷;李康;张伟宁;黑光军;贺小玉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种关节结构及腿足机器人，其中，关节结构包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴，转轴是空心轴；丝杠副，连接于转轴内且与转轴同轴心设置；以及推杆，与丝杠副的一端连接；转轴带动丝杠副旋转时，丝杠副带动推杆沿转轴轴心的方向做直线运动；腿足机器人包括如上所述的关节结构。在本实用新型中，由于电机相对液压系统，其控制较为简单，且无漏油风险，同时，丝杠副相对减速器，其具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高等特点，因此，本实用新型关节结构具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高、无漏油风险、控制简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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