[实用新型]一种交互控制多维并联机构有效
| 申请号： | 201920694389.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209859030U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 高世林;陈涛;刘会聪;杨湛;王凤霞;符俊臣;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 33273 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种交互控制多维并联机构，所述机构包括：X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。本实用新型无需额外的供电模块且不受直流电源带来的电磁干扰的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 角度传感器 摇杆 摩擦片 齿轮 铰链 本实用新型 安装支座 转动 电磁干扰 多维并联 供电模块 交互控制 螺栓固定 直流电源 转轴连接 胶带 伸入 粘接 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种交互控制多维并联机构，其特征在于，包括：/nX轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。/n
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